Mipixel

Aquí dejo las sencillas instrucciones a seguir para quién quiera empezar a probar OpenCV. Para los que no lo sepan, OpenCV es un conjunto de librerías abiertas, mantenidas en gran parte por Intel, que nos ayudan a realizar tareas de visión artificial.

En GNU/Linux no debería de haber problemas con la instalación, pero en Windows me costado un poquito hasta que lo he tenido todo funcionando, y como no lo he encontrado en ninguna página, lo dejo aquí puesto.

Lo primero será descargar la versión de Eclipse preparada para C/C++, es lo mismo que si instalamos el IDE sin nada más y luego la parte del proyecto CDT. La forma fácil es ir a http://www.eclipse.org/downloads/packages/ y seleccionar "Eclipse IDE for C/C++ developers". La instalación es simple, descomprimir y listo.

Lo segundo que tendremos que instalar es MinGW. Se trata de un entorno que nos permitirá usar las utitlidades de compilación de GNU bajo Windows. El problema es que actualmente, la versión estable de MinGW usa gcc 3.4.x y para poder compilar usando las librerías de OpenCV 2.0 necesitaremos una versión más actual de GCC. Para ello la solución fácil es descargar el "TDM's GCC/MinGW32 build", que no es más que una versión alternativa con la versión 4.4.x de GCC y sus utilidades. Nos aseguraremos de desmarcar la casilla del make, ya que lo instalaremos como parte de otro paquete.

Ahora tendremos que instalar MSYS. Es un conjunto de herramientas que nos permitirá tener una consola simlar a la que tendríamos en GNU/Linux. Podremos además invocar a las herramientas más habituales de GNU, como make. Para ello vamos a http://sourceforge.net/projects/mingw/files/ y seleccionamos "MSYS Base System -> Current Release xxxx -> MSYS-xxxx.exe" y nos lo descargamos. Para instalarlo simplemente seguir el proceso de instalación. Al final si se nos abre una terminal preguntando, le respondemos y y pulsamos intro, después nos preguntará la ruta de MinGW pero con la barra hacia delante (/), en mi caso he puesto c:/mingw. Tras esto finalizará la instalación.

Nos queda instalar OpenCV, para ello simplemente desde su página web descargamos el instalador para Windows. En mi caso he desmarcado la casilla de "Source" ya que no me interesa.

Ya tenemos todo instalado, ahora abriremos Eclipse. Cuando se abra nos preguntará por el directorio de trabajo, simplemente le damos a Ok y seguimos. Si es la primera vez que lo ejecutamos, saldrá una pantalla de bienvenida, simplemente cerramos esa pestaña. Después nos vamos a "File->New->C++ Project" y se nos abrirá el asistente de proyectos. Le ponemos un nombre a nuestro proyecto y seleccionamos "Empty Project" de la lista. Como toolchain debemos seleccionar MinGW y pulsamos Next. En el siguiente diálogo pulsamos sobre el botón de "Advanced settings". En esta nueva ventana tendremos que seleccionar "GCC G++ Compiler -> Directories -> Include paths (-I)" y pulsar el botón de añadir. Seleccionamos "File system" y elegimos el directorio include/opencv que está dentro del directorio donde instalásemos OpenCV. En "MinGW C++ Linker -> Libraries -> Libraries (-l)" añadiremos las palabras highgui200, cv200 y cxcore200. Debajo en "Library search path (-L)" seleccionamos el directorio lib que está dentro de donde instalásemos OpenCV. Pulsamos en OK y Finish.

Ahora deberíamos de ver nuestro proyecto abierto a la izquierda y debería de estar listo para compilar. Haremos una prueba para ver que todo funciona, pulsamos con el botón derecho sobre el nombre del proyecto y seleccionamos "New -> Source folder", le ponemos de nombre src. Luego de la misma forma creamos un nuevo fichero de código en este directorio, le llamamos main.cpp. Ahí copiarémos el siguiente código de ejemplo:

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// hello-world.cpp
//
// This is a simple, introductory OpenCV program. The program reads an
// image from a file, inverts it, and displays the result.
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
IplImage* img = 0;
int height,width,step,channels;
uchar *data;
int i,j,k;

if(argc<2){
printf("Usage: main <image-file-name>\n\7");
exit(0);
}

// load an image
img=cvLoadImage(argv[1]);
if(!img){
printf("Could not load image file: %s\n",argv[1]);
exit(0);
}

// get the image data
height    = img->height;
width     = img->width;
step      = img->widthStep;
channels  = img->nChannels;
data      = (uchar *)img->imageData;
printf("Processing a %dx%d image with %d channels\n",height,width,channels);

// create a window
cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvMoveWindow("mainWin", 100, 100);

// invert the image
for(i=0;i<height;i++) for(j=0;j<width;j++) for(k=0;k<channels;k++)
data[i*step+j*channels+k]=255-data[i*step+j*channels+k];

// show the image
cvShowImage("mainWin", img );

// wait for a key
cvWaitKey(0);

// release the image
cvReleaseImage(&img );
return 0;
}

Guardamos el fichero y pulsamos en el icono de compilar . Abajo nos indicará si hay algún problema o si todo ha ido correctamente. En caso de que todo haya ido bien, podremos probar el ejemplo, para ello primero tendremos que copiar una imagen al proyecto y después pulsar en botón de Run . Saldrá debajo el texto "Usage: main <image-file-name>", para solucionarlo pulsamos en la flechita de la derecha del icono de Run, y elegimos Run configurations, después seleccionamos la pestaña de Arguments y escribimos en el cuadro de texto el nombre de la imagen que hallamos copiado al proyecto, guardamos y volvemos a ejecutar.

Esto es todo, ahora ya solo queda buscar un buen libro o tutorial y empezar a probar con nuestro entorno de desarrollo.