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Se acerca CosmoBot 09 y este año tengo la intención de ir para competir tanto en la categoría de sumo como de velocistas. En la categoría de sumo nunca he participado, de hecho nunca he asistido a una competición de este tipo. Es por ello que he empezado a investigar sobre el tema y me he decidido a escribir una serie de entradas, para que sirva de guia a quien quiera construir uno de estos robots.

Lo primero es hablar de este tipo de competición. Es una prueba que se encuentra muy frecuentemente en competiciones robóticas en la mayoría de paises. El objetivo es simple, dos robots se situan dentro de una plataforma circular, que generalmente es negra con un borde blanco, y el primero que consiga echar fuera de la plataforma al otro es el ganador. Las reglas suelen variar de una competición a otra, aunque el dohyo suele respetarse bastante.

Por lo general existen 3 categorías de sumo; la más pequeña es conocida como mini-sumo y el peso máximo del robot es de 500g y unas dimensiones de 10x10cm; y luego dos categorías más de 3Kg y 20x20cm y otra de 10Kg y 30x30. Algunas competiciones imponen restricciones en cuanto a la altura, otras no. Hay otro tipo de competiciones más destructivas y que no se deben de confundir con el sumo, llamadas las "robot wars" (buscando desde google se encuentran muchos videos), básicamente consisten en proveer a los robots de armas del tipo motosierras, martillos e incluso sopletes, con el objetivo de destruir al contrincante. Se ve más por EE.UU. y U.K. aunque no es típico verlo en otros sitios.

Sabido esto, lo primero que tendremos que hacer es leernos las normas de la competición a la que tengamos pensado presentar nuestro robot y estar seguros de que cumplimos la normativa, pues sino nos descalificarán. En el caso de CosmoBot podemos encontrarla en el apartado Normativa de sumos. Destacar simplemente los aspectos físicos del robot, 3Kg y máximo 20x20cm, además otra cosa que suele ser la norma, un botón que al pulsarlo inicie una cuenta atrás de 5 segundos, y entonces puede empezar a moverse.

Una vez que pasan esos 5 segundos ambos robots empezarán a moverse y a tratar de eliminar al oponente. Para ello suelen valerse de distintos mecanismo tanto electrónicos como mecánicos que les ayuden a tomar la ventaja del combate.

Los robots son de muy distintas formas y materiales, hay algunos que se venden ya fabricados listos para ser programados o en forma de kit, hay otros creados con piezas de Lego, otros con piezas hechas a medida en máquinas de corte y otros hechos con material reciclado, todo vale.

En la próxima entrada dedicada a este tema hablaré de una de las partes más importantes, la parte mecánica: estructura, ruedas, materiales, fuerzas, velocidad, etc. Mientras tanto quien ande interesado puede probar a buscar por google por competiciones de otros años como las de Robolid, MadridBot, CosmoBot, UPC, HispaBot, etc.